Robot perindustrian domestik kami bermula lewat, tertinggal di belakang negara -negara Eropah dan Amerika. Sekarang, selepas beberapa dekad pembangunan, ia telah mula terbentuk. Dengan prestasinya dan pengaruh persekitaran antarabangsanya, ia telah menjadi trend yang tidak dapat dielakkan untuk membangunkan industri robot perindustrian dengan kuat, dan telah menjadi mungkin untuk "menggantikan manusia dengan mesin". Dengan advokasi yang kuat di negara ini, robot baru -baru ini telah diperolehi AGV (robot mudah alih), robot kimpalan tempat, robot kimpalan, robot kimpalan arka, robot pemprosesan laser, robot vakum, robot bersih, dan sebagainya.

Galas slewing telah memainkan peranan penting dalam pembangunan robot perindustrian, yang secara meluas dipanggil "sendi mesin". Robot perindustrian digunakan secara meluas dalam bengkel pembuatan, dari slewing bearing ke pengurangan penghantaran. Dari segi hubungan, terdapat kira -kira tiga struktur peranti sokongan yang biasa untuk robot perindustrian moden:

Struktur sokongan yang berpecah terutamanya mengamalkan sokongan silang silang untuk menanggung momen terbalik, daya paksi, dan daya radial robot perindustrian, termasuk keadaan kerja dinamik dan statik. Reducer penghantaran hanya menanggung tork berputar dari aci putar. Oleh itu, galas silang silang diperlukan untuk mempunyai ketepatan yang tinggi di bawah keadaan kerja ini, dan untuk memastikan ketepatan putaran robot.

Struktur galas satu keping, yang mengamalkan pengurangan galas utama dengan kapasiti galas beban yang mencukupi dalam struktur, dan galas utama pengurangan itu menanggung semua momen yang terbalik dan daya paksi robot perindustrian, sehingga tidak ada galas silang silang yang diperlukan.

Struktur sokongan slewing hibrid dicirikan oleh penggunaan pengurangan galas utama berongga dengan kapasiti galas beban tertentu dan galas silang dengan ketepatan tertentu untuk bersama-sama melengkapkan fungsi sokongan dan slewing. Turntable robot perindustrian secara tetap dihubungkan dengan panel aci output reducer penghantaran slewing dan cincin dalaman galas roller silang pada masa yang sama. Kekukuhan galas roller silang silang jauh lebih besar daripada kekukuhan lentur panel output reducer, jadi di bawah keadaan dinamik, momen lentur dan momen paksi terutama dibawa oleh galas pembalut salib.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. menghasilkan dua siri galas slewing dan pemacu slewing. Pemacu slewing boleh disambungkan secara langsung ke motor servo untuk mencapai fungsi putaran, dan pemasangannya mudah dan praktikal. Dari segi galas slewing, galas nipis dan ringan telah dibangunkan secara khusus, yang telah digunakan secara meluas dalam AGV.