Pemacu slewing jenis gear sering dirujuk sebagai pemacu slewing lurus. Prinsip penghantaran adalah peranti pengurangan yang memacu gear cincin sokongan slewing untuk berputar melalui pinion. Adalah mudah untuk membuat kesimpulan dari prinsip penghantaran. Pemacu slewing yang lurus tidak boleh mengunci diri. Jika anda ingin mencapai perhentian yang tepat, anda mesti menggunakan peranti brek untuk menguncinya.
 
Berikut adalah lima kaedah penguncian pemacu berputar lurus:
 
1. Pemacu gigi lurus yang dipandu oleh motor servo, di bawah keadaan inersia kecil, penguncian permulaan gear biasanya dicapai oleh motor servo quasi-stop. Daya mengunci motor servo didorong oleh pengurangan planet dan pemacu gigi lurus. Nisbah pengurangan diperbesar, dan akhirnya dicerminkan pada meja putar. Daya penguncian akhir di meja putar masih sangat besar, yang sangat sesuai untuk keadaan kerja dengan inersia kecil.
 
Pemacu berputar lurus menggunakan motor hidraulik. Digunakan, motor hidraulik boleh dibungkus untuk mencapai penguncian pemacu lurus. Biasanya terdapat 3 kaedah brek motor hidraulik:

Braking dengan penumpuk: Pasang akumulator berhampiran salur masuk minyak dan keluar motor hidraulik untuk mencapai brek dua arah pada motor hidraulik.

 
Braking dengan brek yang biasanya ditutup: Apabila minyak hidraulik dalam silinder brek kehilangan tekanan, brek akan bertindak segera untuk mencapai brek.
 
3. Gunakan pemacu berputar lurus ke atas motor yang menurun brek, dan brek cakera motor brek dipasang pada penutup akhir hujung motor bukan output. Apabila motor brek disambungkan ke sumber kuasa, elektromagnet menarik lengan, lengan brek dipisahkan dari cakera brek, dan motor berputar. Apabila motor brek kehilangan kuasa, elektromagnet tidak dapat menarik angker, dan lengan brek menyentuh cakera brek, dan motor segera berhenti berputar. Tujuan kunci pemacu berputar lurus direalisasikan melalui ciri-ciri brek kuasa brek motor.
 
4. Lubang pin reka bentuk pada ferrule berputar pada pemacu berputar lurus. Untuk pemacu gigi lurus yang perlu dikunci pada kedudukan tetap, kita boleh merekabentuk lubang pin pada ferrule berputar apabila merancang, dan merancangnya pada bingkai bingkai bolt pneumatik atau hidraulik, apabila pemacu gigi lurus berputar, mekanisme bolt mengeluarkan pin, dan pemacu gigi lurus boleh berputar dengan bebas; Mencapai kedudukan tetap yang perlu dihentikan, mekanisme bolt memasukkan pin ke dalam lubang bolt, dan gigi lurus memacu lengan berputar cincin ditetapkan pada bingkai dan tidak boleh diputar.
 
5. Gear brek bebas pada pemacu spur. Untuk kes -kes permohonan yang memerlukan brek kerap dan daya brek yang besar, kaedah brek di atas tidak lagi dapat memenuhi keperluan penggunaan. Kekuatan brek besar akan menyebabkan gear, pengurangan, dan motor. Kegagalan hubungan antara kedua -duanya akan menyebabkan kerosakan pramatang kepada pengurangan. Untuk ini, pemacu lurus dengan gear brek bebas direka, dan gear brek yang berasingan direka untuk bertanggungjawab untuk brek pemacu lurus untuk mencapai brek bebas, elakkan kegagalan sambungan penghantaran, dan mengelakkan kerosakan pada pengurangan atau motor.