Pemacu slewing jenis gear sering dirujuk sebagai pemacu slewing gigi lurus.Prinsip penghantaran ialah peranti pengurangan yang memacu gear gelang sokongan slewing untuk berputar melalui pinion.Mudah untuk membuat kesimpulan daripada prinsip penghantaran.Pemacu slewing gigi lurus tidak boleh dikunci sendiri.Jika anda ingin mencapai hentian yang tepat, anda mesti menggunakan peranti brek untuk menguncinya.
 
Berikut ialah lima kaedah mengunci pemacu putar gigi lurus:
 
1. Pemacu slewing gigi lurus didorong oleh motor servo, di bawah keadaan inersia kecil, penguncian permulaan gear taji biasanya dicapai oleh motor servo separa henti.Daya penguncian motor servo didorong oleh pengurang planet dan pemacu slewing gigi lurus.Nisbah pengurangan diperbesarkan, dan akhirnya dicerminkan pada meja putar.Daya penguncian akhir pada meja putar masih sangat besar, yang sangat sesuai untuk keadaan kerja dengan inersia kecil.
 
Pemacu putar gigi lurus menggunakan motor hidraulik.Semasa digunakan, motor hidraulik boleh dibrek untuk mencapai penguncian pemacu gigi lurus.Biasanya terdapat 3 kaedah brek motor hidraulik:

Brek dengan penumpuk: Pasang penumpuk berhampiran salur masuk dan keluar minyak motor hidraulik untuk mencapai brek dua arah pada motor hidraulik.

 
Brek dengan brek tertutup biasa: Apabila minyak hidraulik dalam silinder brek kehilangan tekanan, brek akan bertindak serta-merta untuk mencapai brek.
 
3. Gunakan pemacu putar gigi lurus motor nyahpecutan brek, dan brek cakera motor brek dipasang pada penutup hujung hujung bukan keluaran motor.Apabila motor brek disambungkan kepada sumber kuasa, elektromagnet menarik angker, angker brek dipisahkan daripada cakera brek, dan motor berputar.Apabila motor brek kehilangan kuasa, elektromagnet tidak dapat menarik angker, dan angker brek menyentuh cakera brek, dan motor serta-merta berhenti berputar.Tujuan kunci pemacu putar gigi lurus direalisasikan melalui ciri-ciri brek mati kuasa motor brek.
 
4. Reka bentuk lubang pin pada ferrule berputar pada pemacu putar gigi lurus.Untuk pemacu gigi lurus yang perlu dikunci pada kedudukan tetap, kita boleh mereka bentuk lubang pin pada ferrule berputar semasa mereka bentuk, dan mereka bentuk pada bingkai Mekanisme bolt pneumatik atau hidraulik, apabila pemacu gigi lurus berputar, bolt mekanisme menarik keluar pin, dan pemacu gigi lurus boleh berputar dengan bebas;mencapai kedudukan tetap yang perlu dihentikan, mekanisme bolt memasukkan pin ke dalam lubang bolt, dan gigi lurus memacu lengan berputar Cincin dipasang pada bingkai dan tidak boleh diputar.
 
5. Gear brek bebas pada pacuan taji.Untuk kes aplikasi yang memerlukan brek yang kerap dan daya brek yang besar, kaedah brek di atas tidak lagi dapat memenuhi keperluan penggunaan.Daya brek yang besar akan menyebabkan gear, pengurang, dan motor.Kegagalan sambungan antara kedua-duanya akan menyebabkan kerosakan pramatang pada pengurang.Untuk ini, pemacu gigi lurus dengan gear brek bebas direka, dan gear brek berasingan direka bentuk untuk bertanggungjawab untuk brek pemacu gigi lurus untuk mencapai brek bebas, mengelakkan kegagalan sambungan penghantaran, dan mengelakkan kerosakan pada pengurang atau motor.