Jengkaut ialah mesin pembinaan berkuasa diesel yang besar yang dibuat untuk menggali tanah dengan baldinya untuk mencipta parit, lubang dan asas.Ia adalah ruji tapak kerja pembinaan yang besar.

Jengkaut direka bentuk untuk mengendalikan pelbagai jenis pekerjaan;jadi, ia datang dalam pelbagai saiz.Jenis jengkaut yang paling biasa ialah crawler, dragline excavator, sedutan jengkaut, skid steer, dan long reach excavator.

Jengkaut menggunakan pelbagai lampiran hidraulik yang mempunyai tujuan yang berbeza.Selain baldi, lampiran biasa lain termasuk gerimit, pemutus, grapple, gerimit, lampu dan pengganding pantas, bahagian yang paling diimport ialah galas slewing.

Jengkaut boleh berputar ke kiri dan kanan semasa kerja, dan tidak boleh dilakukan tanpa galas slewing.Galas slewing adalah bahagian penting dalam mekanisme slewing.Galas slewing penggali digunakan terutamanya untuk menyokong jisim bahagian atas badan kereta dan menanggung beban kerja.
Galas slewing jengkaut kebanyakannya menggunakan galas slewing empat mata baris tunggal jenis gear dalaman apabila menghubungi bola, dan mengamalkan pelindapkejutan gigi